辅助作业拖船其中包括协助大船进出港、靠离码头、掉头等用的港作拖船，船厂用来调动船舶泊位、供修造船进出坞、协助试航等用途的拖船等；救助拖船主要用于救助海上---船舶，配备有对---船舶进行排水、灭火、潜水作业等没施，具有向---船舶供油、供水、供电的能力，并能拖回---船舶；海洋开发用拖船用于海上钻井平台的拖曳、抛锚、供料、水陆交通以及拖带工程船舶等，般是多用途拖船。以上是按其用途来划分的，如按照航区又可划分为内河拖船、港口拖船、沿海拖船与远洋拖船。
新型的装备双车全回转式导管推进器的拖轮和推轮，已采用微机控制，使左右两台推进装置做各种不同方向的配合，能够灵活地---船舶向任何方向移位，甚至原地回转。而且，即使在全速航行中，也能在很短时间内紧急制动，将船迅速停止。所以，拖轮---适用于港内水域有限、船只来往十分频繁、要求船舶---性---灵敏的港内作业。
早在史前时期，人类已经利用舟筏作为水路运输工具。从古埃及时代到19世纪初叶的漫长历史时期内，木帆船一直是主要的水路运输工具。蒸汽机发明后，运输船舶于19世纪初进入以蒸汽机为动力的新时期，船舶拖带，造船材料也逐渐以铁代木。早期的蒸汽机船，是靠安装在两舷的---明轮推进的，因此机动船在通常称为轮船。19世纪中叶以后，螺旋桨逐渐代替了明轮，造船材料也从用铁发展到用钢，船舶的吨位不断增大。19世纪末，汽轮机和柴油机相继问世，又为船舶提供了新的动力。
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